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                1、产品介绍
                    铝锭机器人码垛装置代替现有工人手动、半自动的╱码垛,实■现了机器人自动抓取脚锭、铝锭进行码垛的功能√,解放了工人在高温环境下的作业,节省】人工成本。

                     采用机器→人自动码垛,提≡高了码垛速度,加快了生产线的整体速度,改善了码⌒垛的整齐美观性。

                ued官网平台码垛
                2、应用范围

                     应用于铝铅锌等有色金属铸锭生产线、一般物料搬运码垛等。

                3、性能指标

                     ued官网平台码垛装置代替现有工人手动、半自动的码垛装置,利用机器人实现了自动抓取脚锭、铝锭进行码垛的功能,减轻了工人在高温环境下的作业,节省人工成本。

                    采用机器人自动码垛,提高了码垛效率,可适用较复杂的码垛类型,提高了码垛整体水平。

                    (1)  抓手有效尺寸:长700×800mm(张开)
                    (2)  回转速度可调一个周期:3.5秒~5.0秒
                    (3)  适用铝锭重量:6±1kg/条
                     (4)  码锭高度:900mm  (码锭↓层数可设定) 
                    (5)  机械手回转角〗度:360度自由设定
                   
                (6)  码垛速度:约3-5层/分钟

                 ued官网平台□码垛设备


                4、产品特性

                   uedapp可选用安川、ABB、川崎、埃斯顿;PLC选用西门子模块,整套装置码垛速度快,性能稳定。

                   主要技术功能如☉下:

                   (1)  自动◣抓取铝锭,并叠放到规定位置(或者码垛到输送线与晾锭线)。

                   (2)  在装置中预置多个码垛※层数,便于浇铸工序铝锭包层数的设置。

                   (3)  装置设置临时放置点,当输送线有故障时可以放到临时放置点连续生←产。

                   (4)  uedapp每次旋转90度,分别为0度、90 度、180 度、270 度(或者0度、90度均可),使整个码垛包四个角的平整。

                   (5)  每层为7条铝锭(即每次抓取7条铝锭),总重量不超过50Kg。

                   (6)  装置设置暂停●功能,有异常情况时工人可随时暂停,排除异常后直接按启动,机器人继续上次未完成的码垛过程。

                   (7)  装置急停后可直接启动重新码垛,最大程度减少故障后需人工干预的机会。

                   (8)  装置设计完善、故障代码齐全,方◎便故障判定和排除。

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